Este sub orden incluye los camarones planctónicos Sergestidae y los importantes camarones comerciales Penaeidea, estos últimos estan representados en Chile por las familias Solenoceridae de los cuales sólo hay una especie de interés comercial potencial y Aristeidae.
Son crustáceos primitivos, lo cual se manifiesta en su alimentación por filtración y apéndices cefálicos y torácicos muy similares, el desarrollo embrionario es largo y de la eclosión surge un Nauplius. Los órganos sexuales están representados, externamente, por un petasma en el caso de los machos y por un télico en las hembras. Las pleuras de los somites II no se sobreponen a las pleuras del I y III somites abdominales.