La familia consiste en un género con aproximadamente 20 especies a nivel mundial, en Chile se ha identificado un género dos especies. El tamaño de los especímenes varía desde 9 a 30 mm de longitud cefalotorácica. Un rostro bien desarrollado esta presente. La mandíbula tiene un proceso molar, uno incisivo y un palpo. Un flagelo esta presente sobre el exópodo del primer maxilípodo. El primer par de pereiópodos es quelado y usualmente más corto que el segundo. El segundo pereiópodo es quelado, con el carpo entero. Los tres últimos pares de pereiópodos son extremadamente elongados, con el carpo varias veces más largo que el propodo.
Los nematocarcínidos son bentónicos, se encuentran en aguas profundas generalmente desde alrededor de 500 m a más de 3.000 m. Los huevos de las especies conocidas son pequeños (0.55 a 0.80 mm), pudiendo una hembra llevar más o menos 20.000 huevos. Según Kaestner (1970) el gran desarrollo de los pereiópodos sería una adaptación para desplazarse en el fondo.