Los camarones pandálidos varían entre 5 a 40 mm de longitud de caparazón. A nivel mundial esta familia esta representada por 14 gèneros y aproximadamente 115 especies, en Chile se ha identificado tres géneros monoespecíficos. Existe un rostro usualmente comprimido, largo y dentado. La mandíbula es bífida, con un palpo. La quela del primer par de pereiópodos es microscópica, pequeña o esta ausenta. El segundo par de pereiópodos tiene una pequeña quela y un carpo subdividido en, al menos, dos artículos.
Entre sus especies esta familia alberga especies comerciales, muy valiosas y bien estudiadas. Muchas especies son protándricas, una porción de los machos llega a ser hembra alrededor de los 2 años de edad. La mayoría de las especies portan numerosos huevos pequeños.