Comprende tres superfamilias Nephropidea, Astacoidea (no presente en Chile) y Parastacoidea. Se caracteriza por tener un cefalotórax casi cilíndrico no fusionado al epistoma, rostro corto pero, bien definido y desarrollado. Abdomen grande y simétrico con láminas tergolaterales. Urópodos grandes, los tres primeros pares de pereiópodos quelados siendo el primero el más desarrollado.