Infraorden respresentado en Chile por 2 superfamilias: Eryoneidea con una familia Polychelidae y Palinuroidea que presenta dos familias Palinuridae y Scyllaridae (langostas y langostas chatas, respectivamente). Con caparazón cilíndrico en los Palinuridae y deprimido en los Polychelidae y Scyllaridae, bien calcificado. Rostro pequeño o ausente. Los costados del caparazón fusionados al epistoma. Abdomen bien desarrollado y simétrico, con las láminas tergolaterales bien desarrolladas. Abanico caudal grande. Desde cuatro pereiópodos quelados a ninguno. Muchos con tricobranquias.