Sus representantes se conocen como "cangrejos araña", se ha descrito 145 géneros y alrededor de 700 especies, en Chile se ha identificado 12 géneros y 15 especies. Los quelípodos son de igual tamaño y casi iguales a los otros pereiópodos. El segundo segmento de la antena esta bien desarrollado y generalmente fusionado con el epistoma y a menudo con la frente. Las órbitas son más o menos incompletas. El palpo del tercer maxilípodo esta articulado en el ápice o en el ángulo anterolateral del meropodito. El primer pleópodo es mucho más largo que el segundo. Las aberturas genitales masculinas son coxales.
El habitat de esta familia es exclusivamente marino, va desde la zona intermareal hasta profundidades mayores a los 2.000 m. Se encuentran en todas las regiones, excepto las polares. Su tamaño varía entre 8 mm hasta más de 4 m entre patas extendidas como ocurre con Machrocheira kaempferi de aguas de Japón.