Es la familia que posee más especies entre los Brachyura. Esta compuesta por unos 100 géneros y 1.000 especies de las cuales 18 géneros y 19 especies se encuentran en aguas jurisdiccionales chilenas. El caparazón es casi siempre más ancho que largo y transversalmente oval, hexagonal, subrectangular o raramente circular. Las órbitas son completas. Las anténulas estan dobladas oblicuas o transversalmente. El carpo del tercer maxilípodo articula en o cerca del ángulo anterolateral del meropodito. El tercer maxilípodo no cubre el margen anterior de la cavidad bucal. Los dedos de las quelas son casi siempre negros. La abertura genital masculina es coxal o esternal, mientras que las femeninas son siempre esternales.
Los "cangrejos de barro" se encuentran en todos los habitats marinos y algunas especies se extienden hasta el agua dulce. Aunque su nombre significa cangrejos de barro los xántidos son, talvez, los más comunes sobre los arrecifes tropicales, i.e. el grupo de "trapezia" es siempre simbiontes del coral Pollicipora .