Todos los decápodos restantes son ubicados en este suborden. No tienen dendrobranquias y los huevos son llevados en los pleópodos por las hembras. La zoea es, usualmente, el primer estado larval. Existen, a nivel mundial, 6 Infraordenes: Stenopodidea, Caridea, Astacidea, Palinura, Anomura y Brachyura. En Chile no existen representantes del infraorden Stenopodidea.