Sus representantes se caracterizan porque las pleuras del segundo somite abdominal se sobreponen a las pleuras del primer y tercer somites. En la mayoría de las familias no existen quelas en el tercer par de pereiópodos aún cuando existen excepciones no presentes en Chile. Las branquias son filobranquias. Los huevos son llevados por las hembras en los pleópodos y eclosionan a la forma de una zoea, aunque existen una gran diversidad de larvas presentes. Los tamaños varían entre 1 mm hasta 500 mm con los quelípodos extendidos.
A nivel mundial esta Infraorden tiene 11 superfamilias, 22 familias, 200 géneros y 1800 especies recientes. Habitan tanto aguas marinas, salobres y dulces, siendo incluso algunas semiterrestres. Pueden encontrarse en forma de simbiontes, parásitas y de vida libre.