El tamaño de las especies se encuentran en el rango entre 3 a 40 mm de longitud cefalotorácica. Un corto rostro esta representado, en un género, por una espina postfrontal erecta. En las mandíbulas falta un proceso molar; un palpo puede estar presente o no. Los exopódos estan presentes sobre todos los toracópodos. Los dos primeros pereiópodos son quelados, los dedos son débiles con bordes cortantes pectinados. El carpo del segundo par de pereiópodos es entero. Los últimos tres pares de pereiópodos son más cortos y débiles que los primeros dos pares. La familia consiste a nivel mundial en 7 géneros y aproximadamente 75 especies, en Chile 2 géneros y cuatro especies, estas son bentónicas y pelágicas, habitan aguas someras, profundas y en el pélagos oceánico, entre los 5,5 m hasta 1.200 m.
Según Kaester (1970) y Butler (1980) las especies de Pasiphaea son epi, meso y batipelágicas. Sin embargo, Omori (1974) señala que algunas especies son bentónicas o viven cerca del fondo, especialmente aquellas que presentan mayor tamaño.