Familia formada por app. 40 especies, en Chile se encuentra representada por 6 especies. El caparazón es deprimido con agudos margenes laterales y un margen anterior truncado. El abdomen es simétrico, extendiéndose posteriormente y portando urópodos bien desarrollados. El telson es triangular. Los ojos estan reducidos. El primer segmento de la segunda antena no esta fusionado con el epistoma, desde el primero al cuarto par de pereiópodos son quelados, siendo el primero más largo y fuerte que los otros. El quinto par de pereiópodos es débil. En el pasado esta familia estuvo compuesta por dos familias Eryonidae y Polychelidae, la primera de las cuales se considera exclusivamente fósil.
Las langostas Polychelidae tienden a habitar fondos blandos en aguas profundas. Especies de Polycheles han sido recolectadas entre 200 a 2.000 y Willoemoesia entre 2.000 a 4.500 m. Los estadios larvales son poco conocidos, pero un último estado ha sido descrito bajo el nombre genérico de Eryoneicus , el cual se caracteriza por un gran caparazón esférico y un corto abdomen.