Sus representantes se caracterizan por la reducción del cuarto par de pereiópodos que se ubican bajo el abdomen; flexión del abdomen bajo el cefalotórax en forma parcial, el abanico caudal existe sólo en algunas especies. El abdomen puede estar calcificado y ser recto o bien es desnudo y con torsión sobre si mismo lo cual posibilita su inclusión con fines de protección en conchas vacías de gasterópodos.
Agrupa animales conocidos como: "centollas", "ermitaños", "piñachas" y "langostinos".