Este taxon agrupa a las formas más evolucionadas entre los Crustáceos, evolución que se manifiesta en la reducción de somites y la especialización de los apéndices; así por ejemplo, algunos apéndices se modifican para nadar, otros lo hacen para asir, reptar, transferir espermatóforos, incubar huevos y manipular el alimento. Este taxon agrupa a más de 4.500 spp. que se caracterizan morfológicamente por tener un caparazón muy desarrollado que cubre, en la mayoría de los casos, el esternón y el abdomen con una línea muy definida que separa la región ventral de la dorsal, anteriormente se encuentra fusionado con el epistoma. El abdomen es corto, triangular en los machos y redondo en las hembras; en él desaparece el abanico caudal característico.
Conocidos vulgarmente como "jaibas" o "pancoras cangrejos" se encuentran distribuídos a lo largo de nuestro territorio continental, insular y antártico y desde la zona litoral hasta las grandes profundidades. Algunas especies forman parte importante de los recursos extraídos por el sub sector pesquero artesanal. Comprende las secciones: Dromiacea, Archaeobrachyura, Oxystomata, Oxyrhyncha, Cancridea y Branchyrhyncha.