Esta muy diversa familia esta representada, a nivel mundial, por 50 géneros y 450 especies. En Chile se encuentran tres especies. El rango de longitud total va desde 1 a más de 200 mm, excluyendo los largos quelípodos. Existe un rostro, las mandíbulas generalmente provistos de un proceso incisivo y uno molar, con un palpo que puede existir o no. El tercer maxilípodo no esta muy expandido. El flagelo antenular es bífido. El primer par de pereiópodos es quelado y generalmente más débil que el segundo par. El segundo par de pereiópodos es quelado y el carpo entero. En los pereiópodos no existe exópodos.
Estas especies habitan tanto en agua de mar como aguas salobres y dulces. Muchos asociados a otros invertebrados marinos como esponjas, celenterados, gastrópodos, bivalvos, equinodermos y tunicados.