Sus representantes estan agrupados en 3 subfamilias y 38 especies, en Chile se encuentra representada por dos géneros monoespecíficos. Su morfología general presenta un rostro con dientes laterales y, algunas veces, con dientes dorsales y ventrales. Existe una compleja serie de ranuras, carinas y espinas sobre el caparazón, descritas mediante un sistema de nomenclatura. Todos los nefrópidos tienen, en el margen anterolateral del caparazón, una incisura clavicularis , incisión cuyos dos lóbulos se sobreponen parcialmente y ajustan alrededor de un tubérculo o quilla del epistoma, que sirve para ajustar el caparazón al epistoma. Las pleuras abdominales estan generalmente bien desarrolladas, más largas que anchas y punteagudas. El telson es más largo que ancho, con una fuerte espina sobre cada ángulo posterolateral. Los ojos estan siempre presentes, aunque pueden estar reducidos y sin pigmentos. Los primeros pereiópodos son quelados, muy pesados iguales o desiguales; segundo y tercer par de pereiópodos más cortos, más débiles y quelados; el cuarto y quinto par no tienen quelas pero, tienen un proceso en forma de paleta en el dactilopodito. Un télico esta presente entre el cuarto par de pereiópodos en las hembras. El primer par de pleópodos en el macho es un estilete copulatorio y, en las hembras es débil con dos segmentos. Desde el punto de vista comercial son muy importantes y se distribuyen en aguas marinas tropicales y temperadas alrededor del mundo.