A nivel mundial representada por 8 géneros y 35 especies, en Chile tiene 3 géneros monoespecíficos. El caparazón es subcilíndrico, sin quillas laterales. Los ojos no estan encerrados en órbitas separadas formadas por el borde del caparazón. Las antenas son cilíndricas con un largo y fuerte flagelo, usualmente espinoso. El primer segmento abdominal se sobrepone al margen posterior externo y una protuberancia interna esta presente sobre el lado del último segmento torácico. En las hembras no existe apéndice sobre el primer segmento, en el dactilopodito del quinto par existe una subquela. Los huevos son numerosos y se portan en los pleópodos de la hembra.
La larva, Phyllosoma, es aplanada y tiene forma de una hoja, es plantónica. Antes que su verdadera identidad fuera descubierta fue considerada un género diferente. Es un grupo de mucha importancia económica que habita corales y áreas rocosas desde la baja marea hasta los 100 m.